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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种无线传感器网络的时间同步方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107343314A, 申请日期: 2017-11-10, 作者:  于海斌;  曾鹏;  王金涛;  王照伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/28 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文 光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562 作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17 弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票   Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文 Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling and control of shape memory alloy actuator using feedback linearization 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/15 SMA  FBL  Modeling   基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129 作者:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定   Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Zhang TH(张天浩);  Wei YZ(魏英姿);  Shi, Zhengjin;  Gu KF(谷侃锋) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15 Point clouds  Attitude estimation  Model reconstruction  Augmented reality  Random sample consensus   Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17 作者:  Si BL(斯白露);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛);  J. Michael Herrmann;  Song SM(宋三明) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 Forward-looking sonar  image registration  regional mutual information  peripheral mutual information