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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制   Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/04/16 impedance control  admittance control  singularity  motion control