QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  周耀鉴 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 水下滑翔机，深平均流，路径规划   助力机器人柔性关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27 作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/28 一种助力机器人柔性关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 一种水下机器人用质心调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07, 作者:  金文明;  谭智铎;  李春阳;  王旭;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/07/13 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Segmentation of the left ventricle in short-axis sequences by combining deformation flow and optical flow 期刊论文 IET Image Processing, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 237-244 作者:  Wang ZZ(王振洲) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/04/16