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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：303/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30 continuum robot  strong rigidity arm  tendon drive  medical robot   A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者:  张丹凤;  王立岩;  李斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/11/15 蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学   Kinematics Analysis of Scissor Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Li ZQ(理中强);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24 manipulators  Workspace analysis  Shear mechanism   A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Wang, CY(王重阳);  Zhou YY(周圆圆);  Li J(李杰);  Ji, Zhuqing;  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30 continuum robot  strong rigidity arm  tendon drive  medical robot