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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高动态成像方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  侯幸林 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21 高动态成像，高动态重建，色调映射，图像融合，模糊控制   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  谭舒昆 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29 运动目标跟踪  核相关滤波  高斯尺度空间  遮挡  支持向量机   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位   基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122 作者:  阎述学;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 多AUV  队形控制  水声通信  编队试验   基于局部权重角度离群算法的球磨机故障诊断 期刊论文 信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 489-494 作者:  曾鹏;  曲星宇;  李俊鹏 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 故障诊断  角度离群算法  LW-FastVOA算法  随机超平面  AMS草图   工艺产品加工质量监测优化 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 18, 页码: 277-281 作者:  蔡亚军;  王宇;  陈书宏 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/09/18 质量监测  质量特性  主元分析(PCA)  支持向量机(SVM)  改进网格优化