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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Boundary Control of a Flexible Robotic Manipulator With Output Constraints 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2017, 卷号: 19, 页码: 332-345 作者:  Liu, Zhijie;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Boundary control  PDE model  flexible manipulator  constraint  prescribed performance   Adaptive Spacecraft Attitude Tracking Control with Guaranteed Transient Performance 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Shao, Xiaodong;  Hu, Qinglei;  Guo, Lei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Prescribed performance  robust adaptive control  attitude tracking  spacecraft   Prescribed performance bound-based adaptive path-following control of uncertain nonholonomic mobile robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 31, 页码: 805-822 作者:  Wang, Wei;  Huang, Jiangshuai;  Wen, Changyun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 adaptive control  mobile robots  transient performances  formation control  collision avoidance