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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2017/07/17 自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同Lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统   基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206 作者:  周焕银;  胡志强;  衣瑞文;  刘开周;  刘亚平 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21 控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质