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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  曹政 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/06/16 机动目标  时滞补偿  预测跟踪  机器学习  Smith预估器