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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   Attitude Navigation using a Sigma-Point Kalman Filter in an Error State Formulation 学位论文 : KTH, 2017 作者:  Diamantidis,Periklis-Konstantinos 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 unscented  Kalman  filtering  information  ltering  quaternions  attitude  navigation  gyroscope  modelling  error  state  formulation  sensor  fusion  Electrical  Engineering  Electronic  Engineering  Information  Engineering  Elektroteknik  och  elektronik