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内容类型
学位论文 [20]
发表日期
2017 [20]
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共20条,第1-10条
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
城市化对周边区域生态系统质量的影响研
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王坤
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/06/29
城市化
周边区域
Urbanization
人类活动强度
Rural Area
生态质量
Human Activity
城乡梯度
Ecosystem-quality
Urban-rural gradient
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
基于混成系统可达性计算的电力系统动态安全性分析方法研究
学位论文
博士, 2017
作者:
吴强
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/23
辽宁省高速铁路可达性与经济联系强度关系分析
学位论文
: 辽宁师范大学, 2017
作者:
罗智霞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/03/01
高速铁路
可达性
经济联系强度
耦合协调度
辽宁省
武汉市绿道监测与服务能力分析
学位论文
2017
作者:
白畯文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
绿道
可达性
最小邻近距离
规则网格
绿道服务能力
基于GIS网络分析的雅安市雨城区城市公园可达性研究
学位论文
2017
作者:
刘一桦
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
GIS网络分析
雅安市雨城区
城市公园
基于可达性的医疗服务均等性评价与优化布局——以武汉市中心城区为例
学位论文
2017
作者:
刘璇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
武汉市中心城区
医疗设施
可达性
均等性
区位优化配置
行程时间不确定条件下的大规模多模态公共交通可达分析
学位论文
2017
作者:
董绍轩
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
公共交通
可达性
换乘算法
时间依赖
行程时间不确定性
基于可达性的小学规划布局优化研究 ——以武汉市武昌区为例
学位论文
2017
作者:
刘潇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
可达性
空间分析
用地布局优化
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