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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙凯 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/12/21 海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：302/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  周耀鉴 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 水下滑翔机，深平均流，路径规划   单幅含噪模糊图像盲复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙士洁 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29 图像复原  盲去卷积  模糊核  图像显著结构  低秩先验   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  罗壹凡 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 位置细胞  栅格细胞  头朝向细胞  自适应竞争模型  三维栅格细胞模型