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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module   A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots 会议论文 Toronto, 2017 作者:  Olatunji Mumini OMISORE;  Shipeng HAN;  Lingxue REN;  Nannan ZHANG;  Lei WANG 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02