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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/23 Minimum Parameter Learning  Adaptive Control  Disturbance Observer  Rbf Neural Networks  N-link Manipulator   Output feedback robust model predictive control with unmeasurable model parameters and bounded disturbance 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 24, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1431-1441 作者:  Ding, Baocang;  Pan, Hongguang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Model predictive control  Uncertainty  Norm-bounding technique  Stability  Recursive feasibility  Process systems   Output Feedback Robust MPC for Time-varying System with Norm-Bounded Model Parametric Uncertainty and Disturbance 会议论文 作者:  Yang, Jiandong;  Ding, Baocang;  Pan, Hongguang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 Output feedback  Model predictive control  Uncertain systems  The ellipsoidal estimation error set refreshment technique