×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [44]
山东大学 [36]
大连理工大学 [33]
西安交通大学 [18]
自动化研究所 [17]
湖南大学 [14]
更多...
内容类型
期刊论文 [204]
会议论文 [94]
学位论文 [10]
其他 [1]
发表日期
2016 [309]
学科主题
automatic ... [1]
automation... [1]
data proce... [1]
engineerin... [1]
engineerin... [1]
imaging te... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共309条，第1-10条
帮助
限定条件
发表日期：2016
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制
学位论文
2016, 2016
姚杰
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2017/06/20
仿生机器鱼
遗传算法
模糊控制
深度控制
Bionic robot fish
Genetic
algorithm
Fuzzy
control
depth
control
两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现
学位论文
2016, 2016
赵贵义
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2017/06/20
两轮机器人
模糊-PID控制
前馈-反馈控制
姿态检测
Two-Wheeled Mobile Robot
Fuzzy-PD Control
Feedforward-Feedback Control
Attitude Detection
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
收藏
|
浏览/下载：110/0
|
提交时间：2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
收藏
|
浏览/下载：137/0
|
提交时间：2017/01/13
铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划
Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis
会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, 2016年7月27-29日
作者:
Lan S(兰盛)
;
Li En（李恩）
;
Liang Zize（梁自泽）
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2017/05/05
Hemodialysis
Large Inertia
Hysteresis
Temperature Control
Capacity maximization on multi-relay MIMO cooperative system
会议论文
Changsha, China, August 13, 2016 - August 15, 2016
作者:
Lin, Ying
;
Li, Suoping
;
Chen, Haiyan
;
Peng, Duo
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2020/11/15
Algorithms
Antennas
Channel capacity
Codes (symbols)
Feedback control
Fuzzy systems
Global optimization
Optimization
Telecommunication repeaters
Amplification matrix
Amplifyand-forward relay
Analytical studies
capacity
Co-operative systems
Global optimization method
Multi relays
Transmission reliability
Fuzzy-Based Goal Representation Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1159-1175
作者:
Tang, Yufei
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Fuzzy Hyperbolic Model (Fhm)
Goal Representation Adaptive Dynamic Programming (Gradp)
Internal Goal Representation
Multimachine Power Systems
Stability Analysis
Programmed cell death in the cyanobacterium Microcystis aeruginosa induced by allelopathic effect of submerged macrophyte Myriophyllum spicatum in co-culture system
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYCOLOGY, 2016, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2805-2814
作者:
He, Yan
;
Zhou, Qiao-Hong
;
Liu, Bi-Yun
;
Cheng, Long
;
Tian, Yun
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2016/11/21
Microcystis aeruginosa
Myriophyllum spicatum
Allelopathic effect
ROS/NO
Caspase-3-like activity
Programmed cell death
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:
He, Jun
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Zhao, Jianghai
;
Xu, Linsen
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2016/12/15
Fuzzy Logic
Adaptive Control
Redundant Manipulators
Nonlinear Observer
Programmed cell death in the cyanobacterium Microcystis aeruginosa induced by allelopathic effect of submerged macrophyte Myriophyllum spicatum in co-culture system
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYCOLOGY, 2016, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2805-2814
作者:
He, Yan
;
Zhou, Qiao-Hong
;
Liu, Bi-Yun
;
Cheng, Long
;
Tian, Yun
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2020/01/14
Microcystis aeruginosa
Myriophyllum spicatum
Allelopathic effect
ROS/NO
Caspase-3-like activity
Programmed cell death
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
