QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度