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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots   水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605 作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/29 蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真   蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388 作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21 蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动   蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882 作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01 蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-REP)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜   基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定 期刊论文 中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 102-107 作者:  郑宏喆;  赵怀慈;  王立勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/03/26 海上搜救  漂移模型  风压差翻转率  搜寻区域