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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54 作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/12/15 Redundant Manipulator  Dual-mode Optimal Controller  Online Optimization  Torque Constraints  Knitro-based Qp Solver   模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杜德伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 DMC控制  时滞失配  扰动抑制  输入-输出故障  变结构控制   High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion 其他 2016-01-01 Yan, Wei; Leng, Xiaowei; Wang, Zhenyu; Jin, Yufeng; Wang, Jack; Shi, Guangyi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Redundant configuration  Microelectronics mechanical systems  Fault detection  System reconstruction   一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40 作者:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/03/13 外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性   Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文 2016 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2016), Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/21 humanoid robot  visual target tracking  redundant mechanism  virtual link  damped factor   Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文 Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/12/21 Humanoid Robot  Visual Target Tracking  Redundant Mechanism  Virtual Link  Damped Factor