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紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/17
一种半导体激光器工作机架总成 专利
专利号: CN205571739U, 申请日期: 2016-09-14, 公开日期: 2016-09-14
作者:  顾振杰;  王植;  郭炜庭;  张林;  郭巍
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/26
水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
作者:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2016/09/07
水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2016/09/07
一种隔爆型越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204937301U, 申请日期: 2016-01-06, 公开日期: 2016-01-06
作者:  吴镇炜;  郎智明;  钟华
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/03/30
少齿差行星减速器非线性耦合振动研究 Research on nonlinear coupled vibration of planet reducer with fewer tooth difference 期刊论文
2016, 卷号: 44, 页码: 40-46
作者:  王家序[1,2];  李奇[1];  肖科[1];  石珍[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/29
变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验 Vibration Characteristics Researchand Experiment on Small Tooth Number Difference Planetary Gear Reducer with Variable Parameter 期刊论文
2016, 卷号: 32, 页码: 79-84
作者:  李奇[1];  王家序[1,2];  黄超[3];  肖科[1];  李俊阳[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/29
新型摆线针轮行星减速器的接触变形分析 期刊论文
广西职业技术学院学报, 2016, 卷号: 第9卷, 页码: 1-5,15
作者:  蒋易强;  侯力;  游云霞;  张静宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/03/28
TBM主减速器耦合动力学特性分析的轴系单元法及其实验研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  张爱强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
偏航行星减速器的模块化、系列化设计方法 期刊论文
机械传动, 2016, 卷号: 40, 页码: 44-48
作者:  董惠敏;  徐文汇;  章信华;  王德伦;  鲍艳秋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09


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