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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   室内无线定位技术的研究与开发 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘秦宁 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/12/25 室内无线定位  实时定位地图  室内无线定位算法  卡尔曼滤波   Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research 会议论文 2016 American Control Conference, ACC 2016, Boston, MA, United states, July 6－8, 2016 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/11/14 State estimation of wastewater treatment processes using distributed extended Kalman filters 会议论文 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016, Las Vegas, NV, USA, December 12-14, 2016 作者:  Zeng, Jing;  Liu, Jinfeng;  Zou T(邹涛);  Yuan DC(袁德成) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/02/17 Distributed Extended Kalman Filtering for Wastewater Treatment Processes 期刊论文 Industrial and Engineering Chemistry Research, 2016, 卷号: 55, 期号: 28, 页码: 7720-7729 作者:  Zeng, Jing;  Liu, Jinfeng;  Zou T(邹涛);  Yuan DC(袁德成) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/08/14 基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文 计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498 作者:  石刚;  赵伟;  刘珊珊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/29 无迹卡尔曼滤波  神经网络  荷电状态  Thevenin等效电路   An Improved Kalman Filtering Method for Indoor Location 会议论文 2016 2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC 2016), Chengdu, China, October 14-17, 2016 作者:  Guo TT(郭廷廷);  Liu MZ(刘明哲);  Qiao F(乔枫);  Xu AD(徐皑冬);  Liu QN(刘秦宁) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/21 indoor location  non-line of sight (NLOS)  location algorithm  Kalman filtering  location accuracy