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自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [4]
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发表日期:2016
专题:自动化研究所
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An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/02/14
Structured light
Self-creating template
Modified template matching
Seam tracking control
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
FatRegion: A Fast, Adaptive, Tree-structured Region Extraction Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-17
作者:
Junliang Xing
;
Weiming Hu
;
Haozhou Ai
;
Shuicheng Yan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/02/24
Object Classification
Region Extraction
Superpixel
Object Segmentation
Object Tracking
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