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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, 2016年7月27-29日 作者:  Lan S(兰盛);  Li En（李恩）;  Liang Zize（梁自泽） 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/05 Hemodialysis  Large Inertia  Hysteresis  Temperature Control   Fuzzy-Based Goal Representation Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1159-1175 作者:  Tang, Yufei;  He, Haibo;  Ni, Zhen;  Zhong, Xiangnan;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/02/14 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Fuzzy Hyperbolic Model (Fhm)  Goal Representation Adaptive Dynamic Programming (Gradp)  Internal Goal Representation  Multimachine Power Systems  Stability Analysis   Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511 作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/09/30 Dual-control Missile  Adaptive Sliding Mode Control  Robustness  Chattering Attenuation   A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文 Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1 作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/31 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  刘伟川 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2016/06/22 压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预 测控制，粘滞-滑动   LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文 控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409 作者:  王佐勋;  徐德 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/01/05 Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积   Fuzzy sliding mode control guidance law with terminal impact angle and acceleration constraints 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2016, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 664-679 作者:  Li, Qingchun;  Zhang, Wensheng;  Han, Gang;  Xie, Yuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/10/20 Guidance Law  Sliding Mode Control  Fuzzy Logic  Impact Angle   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 页码: 1-8 作者:  Zhiqiang Cao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/04/10