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科研机构
海洋研究所 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2016 [4]
学科主题
地球科学::海洋科学... [1]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2016
内容类型:学位论文
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面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
温度对底播虾夷扇贝适合度性状影响的研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘超
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浏览/下载:328/0
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提交时间:2016/05/30
底播虾夷扇贝
适合度性状
环境因子
转录组学分析
家系育种
温度不敏感激光技术及单频双脉冲混合MOPA系统的研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
魏大康
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/11/28
Nd:YAG,六边形板条,温度不敏感,调Q,MOPA,单频
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