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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文 Harbin , China, 2016 作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/10/26 Foot Contact Force  Central Pattern Generator   Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文 Harbin, China, 2016 作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning   Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot   Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot