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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文    专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear Tracking Control Methods Applied to Qball-X4 Quadrotor UAV against Actuator Faults 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC), 2016-01-01 作者:  Wang, Huanhuan;  Zhang, Youmin;  Yi, Yingmin;  Xin, Jing;  Liu, Ding 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/20 Qball-X4 UAV  Sliding mode control (SMC)  Backstepping control (BSC)  Linear quadratic regulator (LQR) with integral action