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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   Bidding behavior evaluation using fuzzy evidential reasoning and, belief rule-based approach 会议论文 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications, ICCEREC 2015, 2015-08-27 作者:  Yu, Y.[1];  Zhang, K.[2];  Wang, J.[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot 会议论文 Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015 作者:  Chen, Hongxu;  He, Guotian 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/03/15