QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 申请日期: 2015-04-01, 公开日期: 2015-04-01 作者:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/07/01 A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/05/23 Dynamics of flexible rotor-shaft assembly with consideration of contact behaviors 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2015, 卷号: 229, 页码: 859-868 作者:  Huang, Ziyuan;  Fang, Jiancheng;  Wang, Kun 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 Modal analysis  unbalance vibration analysis  contact stiffness  rotor-shaft assembly  magnetic levitation motor   Active Vibration Control of the Flexible Rotor in High Energy Density Magnetically Suspended Motor With Mode Separation Method 期刊论文 JOURNAL OF ENGINEERING FOR GAS TURBINES AND POWER-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2015, 卷号: 137 作者:  Tang, Enqiong;  Fang, Jiancheng;  Han, Bangcheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 magnetic bearing  flexible rotor  vibration control  critical speed  mode separation method   Optimum Damping Control of the Flexible Rotor in High Energy Density Magnetically Suspended Motor 期刊论文 JOURNAL OF ENGINEERING FOR GAS TURBINES AND POWER-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2015, 卷号: 137 作者:  Fang, Jiancheng;  Tang, Enqiong;  Zheng, Shiqiang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 magnetic bearing  flexible rotor  vibration control  critical speed  switching power amplifier   Active Vibration Control of the Flexible Rotor to Pass the First Bending Critical Speed in High Energy Density Magnetically Suspended Motor 期刊论文 JOURNAL OF ENGINEERING FOR GAS TURBINES AND POWER-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2015, 卷号: 137 作者:  Tang, Enqiong;  Fang, Jiancheng;  Zheng, Shiqiang;  Jiang, Dikai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 flexible rotor  LQG control  Kalman estimation  optimal state feedback  magnetic bearing   Optimization of Damping Compensation for a Flexible Rotor System With Active Magnetic Bearing Considering Gyroscopic Effect 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 页码: 1130-1137 作者:  Zheng, Shiqiang;  Han, Bangcheng;  Wang, Yingguang;  Zhou, Jinxiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 Damping compensation  flexible rotor  gyroscopic effect  magnetic bearing  phase angle   Design and Optimization of a Radial Magnetic Bearing for High-Speed Motor With Flexible Rotor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2015, 卷号: 51 作者:  Le, Yun;  Fang, Jiancheng;  Wang, Kun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Flexible rotor  magnetic analysis  optimal design  radial magnetic bearing (RMB)   An integrated passive magnetic damping system for high-speed compressor with flexible rotor 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2015, 卷号: 229, 页码: 1150-1161 作者:  Le, Yun;  Fang, Jiancheng;  Sun, Jinji 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Compressors  flexible rotor  magnetic bearing  magnetic damper  rotordynamics