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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种水下机器人推进装置的布置结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104648643A, 申请日期: 2015-05-27, 作者:  郑荣;  张斌;  于闯;  石凯 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/07/02 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13, 作者:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/07/02 Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384 作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/07 Snake-like robot  Density ratio  Gait parameters  Motion performance  Simulation   蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342 作者:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/24 水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析   A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Wang C(王超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/16 amphibious robot  spherical robot  underwater robot