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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   Research on Optimal Sliding Mode Pose Control for a Six-DOF Air-Bearing Simulation Platform System 会议论文 16th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2015, Sozopol, Bulgaria, September 24-27, 2015 作者:  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义);  Xu YL(徐永利);  Xu ZG(徐志刚);  He Y(贺云) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/10/09 six-DOF air-bearing platform system  optimal sliding mode pose control  lunar orbiter  full-physics simulation docking mechanism