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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384 作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/07 Snake-like robot  Density ratio  Gait parameters  Motion performance  Simulation   蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342 作者:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/24 水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析