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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   基于噻吩[3,4-b]并噻吩的聚合物给体材料的设计及光伏性能研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  朱党强 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2016/06/07 聚合物太阳能电池  给体材料  噻吩[3,4-b]并噻吩  HOMO能级调控   含硫侧链取代喹喔啉基聚合物的合成及其在有机太阳能电池中的应用 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  欧阳丹 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/06/07 有机太阳能电池  给体材料  共轭聚合物  喹喔啉衍生物  共轭长度   荣成月湖潮间带趋磁细菌的周年变化与环境的关系及培养 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  杜海舰 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/06/02 趋磁细菌  多细胞趋磁原核生物  周年变化  微生物培养  月湖   基于稀土金属催化剂的烯烃选择性聚合研究 学位论文 博士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  姚昌广 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2016/04/27 脒基(芴基)官能化氮杂环卡宾  稀土金属配合物  功能化单体  选择性  共聚   单分散聚芴熔融结晶形态 学位论文 博士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  刘健 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/04/27 单分散聚芴  大面积连续结晶膜  片层结构  相转变