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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2015 [3]
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发表日期:2015
内容类型:学位论文
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生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent system
coordination control
mean square consensus
almost sure consensus
containment
communication noise
convergence rate
温度冲击条件下PCB无铅焊点可靠性研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
毛书勤
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/11/30
无铅焊点
剪切力
疲劳状态
锡晶须
可靠性
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