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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/01/20
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李密
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2015/08/20
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李密
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/08/20
亚微米曲率半径金刚石针尖阵列压入及划擦加工纳米孪晶层表面新方法 项目
2014-
作者:  张振宇
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通过施加电流实现原子力显微镜纳米沉积的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879955A, 申请日期: 2014-06-25,
作者:  焦念东;  刘增磊;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2014/07/31
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
刘增磊
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2014/07/18
一种针尖型硅纳米线的制备方法 专利
申请日期: 2014-05-14,
作者:  马大衍;  黄剑;  马飞;  宋忠孝;  徐可为
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面向AFM的纳米目标快速重定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1145-1153
作者:  赵增旭;  焦念东;  刘连庆;  于海波;  周培林
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基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2014/11/29


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