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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A multi-stage approach for efficiently learning humanoid robot stand-up behavior 其他 2014-01-01 Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Cao, Zidong; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/11/13 Torque-stiffness-controlled dynamic walking with central pattern generators 期刊论文 2014 Huang, Yan; Vanderborght, Bram; Van Ham, Ronald; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/10 Adaptable joint stiffness  Passive dynamic walking  Controlled passive walking  Central pattern generators  Velocity control  Walking pattern transitions  ANKLE JOINT DYNAMICS  POSITION DEPENDENCE  BIPEDAL WALKING  OLDER-ADULTS  UPPER-BODY  LOCOMOTION  ROBOT  ENERGY  ACTUATORS  DESIGN   Recent advances in photoresponsive liquid-crystalline polymers containing azobenzene chromophores 期刊论文 journal of materials chemistry c, 2014 Yu, Haifeng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/10 TRANSFER RADICAL POLYMERIZATION  PHOTOCHEMICAL PHASE-TRANSITION  PHOTOINDUCED BENDING BEHAVIOR  COPOLYMER THIN-FILMS  BLOCK-COPOLYMER  HIGH-BIREFRINGENCE  DIBLOCK COPOLYMER  POLARIZATION HOLOGRAPHY  AMPHIPHILIC DIBLOCK  TRIBLOCK COPOLYMERS   The effect of domain patterns on 180 degrees domain switching in BaTiO3 crystals during antiparallel electric field loading 期刊论文 应用物理学快报, 2014 Li, Y. W.; Li, F. X. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/10 BARIUM-TITANATE  SINGLE-CRYSTALS  BEHAVIOR  CERAMICS  WALLS  MODEL   Dynamics of planar rocking-blocks with Coulomb friction and unilateral constraints: comparisons between experimental and numerical data 期刊论文 多体系统动力学, 2014 Zhang, Hongjian; Brogliato, Bernard; Liu, Caishan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Rocking block  Multiple impacts  Coulomb friction  Free-rocking  Onset of rocking  Overturning  MULTIBODY SYSTEMS  MULTIPLE IMPACTS  RIGID BODIES  MECHANICAL SYSTEMS  GROUND MOTION  SIMULATION  BEHAVIOR  COEFFICIENT  RESTITUTION  FOUNDATION   Pressure-Induced Magnetic Crossover Driven by Hydrogen Bonding in CuF2(H2O)(2)(3-chloropyridine) 期刊论文 scientific reports, 2014 O' Brinzari, Tatiana V.; Wright, Joshua B.; Ma, Chunli; Giri, Santanab; Schlueter, John A.; Wang, Qian; Jena, Puru; Liu, Zhenxian; Musfeldt, Janice L.; Neal, Kenneth R. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/11 COORDINATION POLYMER  HIGH-TEMPERATURE  EXCHANGE  PYRAZINE  COMPLEXES  CRYSTALS  BEHAVIOR  SPECTRA  LIGHT  PYZ