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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
厦门大学 [1]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2014 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2014
内容类型:学位论文
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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
郭娜
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浏览/下载:401/0
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提交时间:2015/08/20
旁路式喷药
注入式喷药
模糊控制
Smith预估控制
内模控制
动态矩阵控制
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:344/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
机械碰撞振动非线性动力响应的参数演化
学位论文
2014, 2014
柴林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/12
碰撞振动
系统响应
三维分岔图
混沌
vibro-impact
system responses
Three-Dimensional Bifurcation
Chaos
二维半导体超快非线性光学性质研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
王康鹏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2016/11/28
非线性光学
二维半导体材料
Z扫描
过渡金属硫系化合物
碲
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