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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait Selection and Transition of Passivity-Based Bipeds with Adaptable Ankle Stiffness 期刊论文 international journal of advanced robotic systems, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 Gait selection  gait transition  passive dynamic walking  humanoid robots  joint stiffness  SIMPLEST WALKING MODEL  DYNAMIC WALKING  UPPER-BODY  ENERGETIC EFFICIENCY  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  WALKERS  SPEED   Distributed robust control of linear multi-agent systems with parameter uncertainties 期刊论文 国际控制杂志, 2012 Li, Zhongkui; Duan, Zhisheng; Xie, Lihua; Liu, Xiangdong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 multi-agent system  distributed control  robustness  H-infinity control  parameter uncertainty  H-INFINITY-CONTROL  DISCRETE-TIME-SYSTEMS  DECOMPOSITION APPROACH  CONSENSUS ALGORITHMS  COOPERATIVE CONTROL  OUTPUT-FEEDBACK  NETWORKS  SYNCHRONIZATION  FLOCKING  AGENTS   Adaptive changes of foot pressure in hallux valgus patients 期刊论文 2012 Wen, Jianmin; Ding, Qicheng; Yu, Zhiyong; Sun, Weidong; Wang, Qining; Wei, Kunlin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 Hallux valgus  Plantar foot pressure  Orthopedics  Gait analysis  Motor adaptation  PLANTAR PRESSURES  MANCHESTER SCALE  WALKING SPEED  CLASSIFICATION  RELIABILITY  FOREFOOT  ADULTS   HodgeRank on Random Graphs for Subjective Video Quality Assessment 其他 2012-01-01 Xu, Qianqian; Huang, Qingming; Jiang, Tingting; Yan, Bowei; Lin, Weisi; Yao, Yuan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 Hodgerank  paired comparison  persistence homology  random graphs  video quality assessment (VQA)  NETWORKS  TOPOLOGY   PKU-STRAW- L: a simulative platform evaluate the power-saving rate of the intelligent street lamp system 其他 2012-01-01 Tao, Yang; Kong, Lingbo; Wang, Yinyang; Hu Jian-Bin; Zhong, Chen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/16 power-saving  DSRC  STRAW  JiST  street lamp system   Surge diagnosis of mine main ventilator based on information fusion 其他 2012-01-01 Wang, Xin; Jiang, Jun; Hao, Yumeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/17 Modified snowdrift games for multi-robot water polo matches 会议论文 Wang, Chen; Wu, Bin; Cao, Ming; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Finding all controllers for disturbance decoupling of Boolean control networks 会议论文 Yang, Meng; Chu, Tianguang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Win-Stay-Lose-Learn Promotes Cooperation in the Spatial Prisoner's Dilemma Game 期刊论文 plos one, 2012 Liu, Yongkui; Chen, Xiaojie; Zhang, Lin; Wang, Long; Perc, Matjaz 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/16 SCALE-FREE NETWORKS  TIT-FOR-TAT  SOCIAL DILEMMAS  EVOLUTIONARY GAMES  COMPLEX NETWORKS  SHIFT  ASPIRATION  EMERGENCE  INDIVIDUALS  STRATEGIES   Adaptive and Bounded Investment Returns Promote Cooperation in Spatial Public Goods Games 期刊论文 plos one, 2012 Chen, Xiaojie; Liu, Yongkui; Zhou, Yonghui; Wang, Long; Perc, Matjaz 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/16 RISK SOCIAL DILEMMA  PRISONERS-DILEMMA  REPLICATOR DYNAMICS  EVOLUTIONARY GAMES  DIVERSITY PROMOTES  CLIMATE-CHANGE  NETWORKS  PUNISHMENT  EMERGENCE  COMMONS