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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  彭艳 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人（utv）   非线性可积系统及其相关问题 学位论文 : 上海大学, 2009 作者:  尤福财[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 可积系统  可积耦合  Hamilton结构  Lax可积性  Liouville可积性  约束流  非交换KP族  可积分解  精确解  Hirota方法  Wronskian技巧  五阶KdV方程  等谱Levi方程  非等谱Levi方程  动力学特征