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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2009    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles 期刊论文 International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 10(B), 页码: 3505-3515 作者:  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达);  Huang QJ(黄庆九) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller