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铰链装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201359006Y, 申请日期: 2009-12-09, 公开日期: 2009-12-09
作者:  孙元;  姜春英;  昌成刚;  吴强
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一种微型水下机器人电机控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201315021Y, 申请日期: 2009-09-23, 公开日期: 2009-09-23
作者:  李智刚;  孙凯
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