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具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 第26卷, 页码: 11-17
作者:  罗熊;  樊晓平;  易晟;  张恒
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复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 第19卷, 页码: 166-170
作者:  樊晓平;  罗熊;  易晟;  张航
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