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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
1997 [2]
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发表日期:1997
内容类型:学位论文
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冗余自由度机器人的运动学控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
黄磊光
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/09/02
冗余自由度机器人
运动学
局域优化法
阻尼伪逆
可重复性
kinematically redundant manipulators
kinematics
local optimization scheme
damped pseudoinverse
repeatability
通信网络流量管理和拥塞控制问题建模与分析的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
范中
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
通信网络
DEDS理论
建模
优先队列控制模型
排队论
动态对策理论
计算机仿真
优化
Telcommunications network
modeling
discrete-event-dynamic-system (DEDS)
priority control (PQC) model
queuing theory
game theory
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