高空作业车智能控制器

	高空作业车智能控制器
	谭民1 ; 李培启 1; 李恩1 ; 肖明 1; 梁自泽1 ; 王点 1; 赵晓光1 ; 赵德政 1
	2011-10-20
专利国别	CN
专利号	CN201110320169.1
专利类型	发明
中文摘要	高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
公开日期	2012-03-28
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8586]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 2.中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谭民,李培启,李恩,等. 高空作业车智能控制器. CN201110320169.1. 2011-10-20.