控制系统故障检测与诊断技术及其可靠性问题的研究

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题名	控制系统故障检测与诊断技术及其可靠性问题的研究
作者	谭民
学位类别	工学博士
答辩日期	1990-09-01
授予单位	中国科学院自动化研究所
授予地点	中国科学院自动化研究所
导师	疏松桂
学位专业	控制理论与控制工程
中文摘要	控制系统故障检测与诊断技术的发展，是应用现代控制理论、数理统计等方法分析处理非正常工况下系统特性的结果．在工业生产目益现代化的今天。仅仅采用有效的维修措施已不能完全满足工业生产对安全、可靠、长期平稳操作的要求，对生产的可靠性要求也就相应地越来越高．本文主要研究控制系统故障检测与诊断的一些方法，讨论了基于数学物理模型的故障检测与诊断方法，基于联想记忆的检测与诊断模型。基于神经元网络的检铡与诊断方法，并对控制系统可靠性的若干问题进行了研究．首先对控制系统故障检测与诊断的方法概括地给出了介绍，分析了现有的方法．然后对故障的数学模型进行了描述，针对状态、输入、输出故障，分析了故障的可检测问题，提出了几个充分必要条件的定理并给出了证明。可检测性问题是故障检测与诊断的基础．在基于数学物理模型中。针对不可铡量的状态变量进行处理，提出了具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断方法，主要解决了在设计状态观测器时出现的参数不匹配的问题，并对自适应率方程的大范围渐近稳定性给出了说明；另外又提出了一种反向的SPRT检测与诊断方法，主要解决了SPRI方法有迟延的不足，分析了均值、方差发生变化时的情况．在联想记忆的检测与诊断方法中，首先介绍了最基本的关联矩阵模型，分析了它的不足，然后提出了改进的联想记忆模型及双向联想记忆模型，前者主要用HADAHARD阵对输入样本进行预处理，使之具有正交性，后者对信息流进行前向和后向处理，使之收敛到一稳定的样本；模仿入的记忆方式，我们提出了一种递归的联想记忆模型，用递归方式对样本进行存贮；在实际问题中常常会遇到样本的不完整问题，对此。本文分析了不完整样本的最优联想问题，讨论了简化式联想记忆模型和组台式联想记忆模型，解决了不完整样本的联想回忆问题．在神经元网络的检测与诊断方法中．主要讨论了联想搜索方法及前向选择算法．并给出了算法的实现框图，算法程序以及仿真的结果．在控制系统可靠性问题的分析和研究中。本文有针对性地讨论了几个实际问题．分析了工程中失效率的计算问题，独立假设条件处理时引进的误差问题，以及考虑人为因素时系统的可靠性问题；讨论了控制系统可靠性的模糊优化问题；对软件可靠性模型进行了较详细的综述并提出了今后发展方向及趋势；最后对高技术CIMS生产线的可靠性问题进行了探讨．得到了一些有意义的
语种	中文
其他标识符	189
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5625]
专题	毕业生_博士学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	谭民. 控制系统故障检测与诊断技术及其可靠性问题的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1990.