挠性卫星的姿态机动滚动优化控制

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	挠性卫星的姿态机动滚动优化控制
	范国伟 ; 邢斯瑞
刊名	红外与激光工程
	2014-12-25
期号	S1 页码:108-115
关键词	姿态机动控制力矩陀螺振动抑制模型预测控制
中文摘要	提出了一种基于控制力矩陀螺的挠性卫星姿态大角度快速机动控制方法。结合卫星姿态动力学,运动学和挠性附件的振动方程,建立了面向预测控制方法的非线性预测方程;在建立了包含卫星姿态跟踪误差,控制力矩能量以及挠性附件振动能量的优化目标函数基础上,采用非线性模型预测控制方法设计了兼顾机动性能与抑制附件振动的卫星姿态机动律。为进一步消除挠性附件振动,采用输入成形技术对规划的控制力矩进行处理,成形出合理的控制力矩指令。最后以成形后的控制力矩指令为输入条件,基于鲁棒伪逆方法设计了金字塔控制力矩陀螺群的操纵律,完成挠性卫星姿态机动的非线性滚动控制。针对算例的研究表明:卫星滚动轴姿态能够在约27 s内机动50°,且具有指向精度小于0.03°,姿态稳定度小于0.03(°)/s的性能。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43554]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	范国伟,邢斯瑞. 挠性卫星的姿态机动滚动优化控制[J]. 红外与激光工程,2014(S1):108-115.
APA	范国伟,&邢斯瑞.(2014).挠性卫星的姿态机动滚动优化控制.红外与激光工程(S1),108-115.
MLA	范国伟,et al."挠性卫星的姿态机动滚动优化控制".红外与激光工程 .S1(2014):108-115.