基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿

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	基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
	于海 ; 梁立辉 ; 王树洁 ; 卢新然 ; 万秋华
刊名	红外与激光工程
	2014-12-25
期号	12 页码:4123-4127
关键词	误差补偿角度基准径向基函数神经网络角度误差检测
中文摘要	高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2倍,有效改善了检测装置的检测精度。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43202]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	于海,梁立辉,王树洁,等. 基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿[J]. 红外与激光工程,2014(12):4123-4127.
APA	于海,梁立辉,王树洁,卢新然,&万秋华.(2014).基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿.红外与激光工程(12),4123-4127.
MLA	于海,et al."基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿".红外与激光工程 .12(2014):4123-4127.