| 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 | |
| 张玉良 ; 张淑梅 ; 米阳 ; 杜璧秀 ; 林兆华 | |
| 2014-07-09 | |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | 201110449304.2 |
| 专利类型 | 发明 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 中文摘要 | 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法，涉及伺服控制系统领域，它解决现有单杆跟踪控制过程中采用速度闭环、位置开环控制，进而无法控制扰动力矩对漂移产生的影响问题，本发明当单杆归零后单杆跟踪系统自动将切换到以当前编码器为零点的位置闭环系统，在切换中将单杆控制器变量赋值给数引控制器，从而平滑切换。以当前编码器位置做定点引导，当单杆摆出死区范围瞬间，系统将自动将位置定点引导回路放开，切换到传统的单杆速度引导模式。由于单杆归零后有位置定点引导，从而抑制住了由各种扰动力矩引起的漂移。本发明适用于转台单杆跟踪时的速度稳定跟踪和稳定定位，特别是针对随动转台等因摩擦等扰动力矩而产生位置漂移的控制系统具有显著效果。 |
| 是否PCT专利 | 是 |
| 公开日期 | 2014-07-09 |
| 语种 | 中文 |
| 专利证书号 | 1440428 |
| 专利申请号 | 201110449304.2 |
| 专利代理 | 陶尊新 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42080]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张玉良,张淑梅,米阳,等. 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法. 201110449304.2. 2014-07-09. |
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