锥齿轮组扑翼飞行器

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	锥齿轮组扑翼飞行器
	张卫平; 覃毅; 迟鹏程; 孟坤; 陈文元; 李洪谊; 崔峰; 刘武; 吴校生
	2011-08-31
专利国别	中国
专利号	CN102167159B
专利类型	发明授权
产权排序	2
权利人	上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Bevel gear train flapping-wing aircraft
中文摘要	一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同，能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系，还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗，消除两边扑动力不平衡的影响。
是否PCT专利	否
英文摘要	The invention provides a bevel gear train flapping-wing aircraft which belongs to the technical field of mechatronics. The bevel gear train flapping-wing aircraft comprises a flapping mechanism, a main shaft and an empennage, wherein the main shaft is connected with the flapping mechanism and the empennage respectively. The bevel gear train flapping-wing aircraft can enable two wings to have different flapping frequencies and efficiently adjust the flapping relationship between the two wings during the flying process, and can be used for lowering the energy loss caused by different flapping forces of the two wings, and eliminating the influence caused by the unbalanced flapping forces on the two sides.
公开日期	2013-05-01
申请日期	2011-03-31
语种	中文
专利申请号	CN201110081145.5
专利代理	上海交达专利事务所 31201
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14543]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	张卫平,覃毅,迟鹏程,等. 锥齿轮组扑翼飞行器. CN102167159B. 2011-08-31.