题名 | 智能桁架镜筒的研究 |
作者 | 文新荣 |
学位类别 | 硕士 |
答辩日期 | 2003-06 |
授予单位 | 中国科学院研究生院 |
导师 | 胡企千 ; 周尊源 |
关键词 | 并联机器人 桁架镜筒 最小二乘法 定位 |
学位专业 | 天体物理 |
中文摘要 |
传统天文望远镜中一般采用Serrurier桁架式镜筒机构,其特点是可以克服重力的影响而使主、副镜保持平移和等弯沉,但它不能主动调节主、副镜间的空间位置误差,精度有限,并且对随机的热变形影响无能为力。基于此,我们在国内首次将并联机器人技术应用于天文望远镜上,建成了一套6-SPS 并联平台实验装置以实现主、副镜间位置误差实时校正。它采用独特的光电检测系统检测出相距2米的副镜(动平台)相对于主镜(定平台)沿平台空间坐标系φxyz 中沿x-y 坐标方向的平移和转角,然后采用步进电机驱动主、副镜平台间的六根支杆伸缩,以达到校正副镜相对于主镜的位置误差的目的。经过实测,其校正定位精度能保持在平移误差0.01mm,转角误差1”的水平上,从而可以克服重力和温度对它的影响。 |
学科主题 | 天文技术与方法 |
公开日期 | 2014-01-14 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/699] ![]() |
专题 | 南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_学位论文 南京天文光学技术研究所_太阳仪器研究室_学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 文新荣. 智能桁架镜筒的研究[D]. 中国科学院研究生院. 2003. |
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