基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配

doi:10.16383/j.aas.c210696

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	基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
	王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
刊名	自动化学报
	2023
卷号	49 期号:2 页码:399-414
关键词	无人机多任务分配多目标优化粒子群算法协同进化
ISSN号	0254-4156
DOI	10.16383/j.aas.c210696
英文摘要	随着无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空间进行搜索并生成满足多种约束条件的可行解.为高效求解上述模型,提出一种基于拐点的协同多目标粒子群优化算法(Knee point based coevolution multi-objective particle swarm optimization,Kn CMPSO),该算法引入基于拐点的学习策略来更新外部档案集,在保证收敛性的同时增加种群的多样性,使算法能搜索到更多可行的任务分配结果;并基于二进制交叉方法,引入基于学习的粒子更新策略来提升算法的收敛性及基于区间扰动的局部搜索策略以提升算法的多样性.最后通过在四组实例上的仿真实验验证了所提算法在求解异构无人机协同多任务分配问题上的有效性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56199]
专题	自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式 GB/T 7714	王峰,黄子路,韩孟臣,等. 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配[J]. 自动化学报,2023,49(2):399-414.
APA	王峰,黄子路,韩孟臣,邢立宁,&王凌.(2023).基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配.自动化学报,49(2),399-414.
MLA	王峰,et al."基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配".自动化学报 49.2(2023):399-414.