考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

doi:10.16383/j.aas.c230189

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	考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
	高振宇; 孙振超; 郭戈
刊名	自动化学报
	2024
卷号	50 期号:2 页码:320-333
关键词	车辆队列执行器非线性全局预设性能控制固定时间稳定
ISSN号	0254-4156
DOI	10.16383/j.aas.c230189
英文摘要	针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域; 2)消除初始误差必须已知的限制; 3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55742]
专题	自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式 GB/T 7714	高振宇,孙振超,郭戈. 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制[J]. 自动化学报,2024,50(2):320-333.
APA	高振宇,孙振超,&郭戈.(2024).考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制.自动化学报,50(2),320-333.
MLA	高振宇,et al."考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制".自动化学报 50.2(2024):320-333.