潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法

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	潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
	张敏 1; 李勃 2; 滕云杰 1; 姜会林 1
刊名	兵工学报
	2020-08-11
卷号	41 期号:12 页码:2486-2494
关键词	潜望式激光通信通信终端扰动抑制动态跟踪伺服系统
英文摘要	潜望式激光通信终端系统内部执行机构的力矩脉动以及外部扰动等因素,会影响通信链路建立过程中伺服系统的跟踪精度与稳定性。为提高伺服系统的抗干扰能力与跟踪性能,采用降低执行结构的力矩波动、提升系统运行速度平稳性的方法,对系统的低速平稳性以及动态跟踪过程进行测试和分析;通过通信终端控制系统的动态跟踪实验,验证控制策略的有效性。实验结果表明:在最大速度为0.131°/s、最大加速度分别为0.137°/s~2、0.329°/s~2的平台扰动条件下,方位轴和俯仰轴的粗精复合跟踪精度都可以达到2μrad以内,验证了通信终端伺服系统的抖动抑制能力及其系统的动态跟踪性能。
语种	中文
内容类型	期刊论文
版本	出版稿
源URL	[http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/8978]
专题	深海工程技术部_深海视频技术研究室
作者单位	1.长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心; 2.中国科学院深海科学与工程研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张敏,李勃,滕云杰,等. 潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法[J]. 兵工学报,2020,41(12):2486-2494.
APA	张敏,李勃,滕云杰,&姜会林.(2020).潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法.兵工学报,41(12),2486-2494.
MLA	张敏,et al."潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法".兵工学报 41.12(2020):2486-2494.